德國EvoLogics公司——LBL定位和通信系統(tǒng)

S2C LBL水下定位與通信系統(tǒng)

該款LBL將長基線聲學定位的優(yōu)點引入到近海及需要高精結果的海洋應用中來。S2C R-系列水聲調制解調器作為應答器工作，部署在工作區(qū)域周圍的一組地理參考基線節(jié)點中，可在不依賴深度的情況下以ZG精度對移動目標進行跟蹤、導航。結合LBL高精定位及S2C技術通信鏈路的所有優(yōu)點，S2C LBL系統(tǒng)為空間、能耗和成本節(jié)省的應用場景提供了優(yōu)異、全方位、性能理想的解決方案。無需在定位和通信模式間進行切換:定位數據與聲學傳輸同步計算。兩個特征在一個完全集成的定位和通信系統(tǒng)中相得益彰，為廣泛的海底應用開辟了嶄新空間。

? 全兼容性-使用S2C R系列和M系列調制解調器作為聲波發(fā)射器或應答器

? S2C(掃描擴頻載波)ZL技術-基于廣泛仿生學研究的擴頻技術

? LBL定位精度高達1.5 cm

? LBL定位和數據傳輸同步進行，可實現多目標跟蹤

?“無聲”定位模式：目標不發(fā)送信標信號，通過基線節(jié)點播音自行定位

? 在不利條件下自適應算法性能穩(wěn)定，具有前向糾錯和數據壓縮功能

? 具有多種數據傳輸算法的高級通信協(xié)議：在目前條件下以ZG碼率發(fā)送和接收大容量數據；在不中斷設備間主數據流的情況下，發(fā)送和接收短即時消息

? 定址并組網：建立具有播音能力的中繼鏈和水下網絡節(jié)點

? 低功耗和額外節(jié)能選項

應用：

海上設備定位

海上設備安裝過程中位置跟蹤，確保高度準確地放置在定義坐標處。

ROV和AUV導航

同時跟蹤多個ROV或AUV的位置，并通過即時命令來控制其作業(yè)。

制圖學

與GPS或差分GPS一起使用時，使用地理參考坐標定位水下特征。

傳感器網絡跟蹤

用其測量的準確地理坐標參照來追蹤系泊傳感器和探測器的漂移。

潛水員跟蹤

在執(zhí)行任務期間，監(jiān)測幾名潛水員的位置，并與他們交換信息。

模塊和選項：

? AHRS（航姿參考系）

? GPS集成

? 內置充電電池

? 聲學節(jié)能喚醒模塊

? 集成數據記錄儀

? 聲學釋放和漂浮項圈

? 淺水或深水應用的短、中、遠程設備

? 可用OEM版本

? 解決方案兼容S2C R系列調制解調器和USBL

傳感器集成：

? ADCP：聲學多普勒流速剖面儀

? SVP：聲速剖面儀

? CTD：電導率，溫度，深度，壓力傳感器

? INS：慣性導航系統(tǒng)

? 更多選項可按要求提供

LBL通信定位系統(tǒng):典型配置

各個基線應答器要么安裝在海底支架上，要么配有聲學釋放裝置及漂浮項圈，以便后期回收。它們被部放在工作現場周邊，并在LBL系統(tǒng)運行前仔細校準過。目標收發(fā)器安裝在定位目標上，例如自主式水下航行器(AUVs)、遙控無人潛水器(ROVs)等，并用聲信號確定到基線節(jié)點的距離。

船上安裝了GPS接收器，以便在部署基線應答器陣列后，對其進行精確校準。在校準過程中，船只移動到部署的各個基線應答器上方，以準確確定它們的位置。結合一船舶收發(fā)器，GPS接收器提供了基線節(jié)點在現實坐標中的位置。

第三方或內置的AHRS傳感器(航姿參考系)在校準過程中提供有關船舶方向的信息，以消除定位誤差。導航計算機安裝在船舶上，與船舶收發(fā)器和其它外部儀器連接，并連接到本地計算機網絡。定位軟件SiNAPS和應答器通信實用程序(一種基于web的工具，用于監(jiān)視和控制基線應答器)可從導航計算機訪問，以配置、控制和任務監(jiān)視。

規(guī)格和配置選項

LBL定位系統(tǒng)在基線應答器配置中使用S2C R系列調制解調器。標準的R，M和T系列調制解調器可配置為目標收發(fā)器。

帶聲學釋放器的應答器 OEM聲學釋放裝置

1) 一個RS-232接口可以替換為一個RS-422接口。

2)RS-232接口的功耗。如果使用以太網接口，則增加500mW。若安裝喚醒模塊，則增加300mw。用戶可配置的偵聽模式僅在安裝喚醒模塊時可用。“偵聽模式”的功耗取決于“偵聽模式”的設置。

3) 300 VDC可用于42/65型號。

4) 表中聚甲醛樹脂加工的外殼尺寸，其它材質尺寸略微偏大。尺寸取決于外殼類型和安裝選項。

5) 喚醒模塊只兼容RS-232接口!它不兼容以太網或RS-422。2通道喚醒模塊版本對兩個串行接口上的傳入數據做出反應。

6) 電源開關只兼容RS-232接口!它不兼容以太網或RS-422。

規(guī)格可能會有變動，如需了解請聯系水德！

更多關鍵詞：長基線,水下定位系統(tǒng),水下通訊系統(tǒng)