一、產(chǎn)品簡介

Xsens可穿戴式動作捕捉系統(tǒng)是一款無線便攜、操作簡易的慣性動作捕捉系統(tǒng)，適用于多種環(huán)境的人因工程與人機工效研究，包括標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現(xiàn)實以及真實現(xiàn)場等環(huán)境。系統(tǒng)基于先進的微型慣性傳感器和無線通信解決方案，結(jié)合了先進的多維傳感器融合算法，使用生物力學(xué)預(yù)測模型對動作行為數(shù)據(jù)進行采集與再現(xiàn)。系統(tǒng)結(jié)合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可將動作捕捉數(shù)據(jù)與多維度主客觀人機環(huán)境數(shù)據(jù)進行同步采集與綜合分析。

二、產(chǎn)品功能

人體全身動作捕捉：通過配置的萊卡服、T恤、綁帶、束發(fā)帶、手套、鞋舌墊等配件，可以在人體全身各主要部位放置傳感器，實現(xiàn)人體全身的動作捕捉。此外，系統(tǒng)配置了應(yīng)用于道具的傳感器，因此，研究人員可以對被試所使用工具的位置數(shù)據(jù)等進行實時捕捉，并利用這些數(shù)據(jù)在事后進行工效學(xué)分析。                   

時空信息記錄：通過系統(tǒng)中配備的GNSS空間定位系統(tǒng)，實時記錄被試的位置信息，并結(jié)合行為及動作數(shù)據(jù)進行時空與交互行為分析，可用于空間設(shè)計規(guī)劃等方面。動作及參數(shù)分析：實時記錄被試的動作及使用道具的數(shù)據(jù)，研究人員可以在事后進行全身動作畫面分析、姿態(tài)分析、受傷風(fēng)險分析以及多維身體參數(shù)分析，包括身體重心、運動軌跡、關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)角速度、關(guān)節(jié)角加速度、身體運動速度、身體運動加速度以及全方位身體數(shù)據(jù)捕捉等。                   

人體工效及人機交互分析：研究人員可以在多種實驗環(huán)境下進行人機工效的研究，并通過系統(tǒng)所記錄的動作及工具數(shù)據(jù)，進行工效數(shù)據(jù)的分析；還可以進行人體工效學(xué)評價，包括動作姿態(tài)研究、姿勢傷害分析等。例如，流水線作業(yè)環(huán)境安全性研究、無障礙設(shè)施設(shè)計評估、康復(fù)療養(yǎng)儀器設(shè)計等。

人工智能領(lǐng)域研究：可用于人工智能領(lǐng)域的相關(guān)研究，如進行機器人控制研究以及無人駕駛的研究。                   

數(shù)據(jù)導(dǎo)出與分析報告：系統(tǒng)可以自動生成數(shù)據(jù)分析報告，此外，還可以導(dǎo)出多種格式的數(shù)據(jù)，使用Matlab、EXCEL、Unity、VIVE Lab等工具進行分析。數(shù)據(jù)緩存與重處理：系統(tǒng)硬件具有數(shù)據(jù)緩存的功能，確保數(shù)據(jù)不意外丟失；此外，系統(tǒng)軟件具備重處理功能，通過高清重處理功能，可以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量，為研究者提供盡可能準確的數(shù)據(jù)。                   

多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析：通過ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可將動作捕捉數(shù)據(jù)與多維度人因數(shù)據(jù)進行同步采集與分析，包括生理、腦電、眼動、功能性近紅外腦成像、行為、面部表情、交互行為、模擬器、物理環(huán)境等數(shù)據(jù)。                   

三、產(chǎn)品特點

操作簡易，使用方便：系統(tǒng)佩戴方便，且校準步驟簡易，從佩戴到校準到開始記錄所需時間短、步驟少，便于操作。使用不受研究環(huán)境限制：系統(tǒng)可以在不同的研究環(huán)境中使用，不受限制，例如標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現(xiàn)實以及真實現(xiàn)場等環(huán)境。使用不受光線環(huán)境與空間限制：系統(tǒng)可以在不同光線環(huán)境中使用，且不受空間限制，在室內(nèi)、室外均可使用。                   

抗電磁干擾：系統(tǒng)抗電磁干擾能力強，可以在復(fù)雜的電磁環(huán)境中工作，如座艙駕駛環(huán)境等。傳感器續(xù)航能力強：系統(tǒng)可連續(xù)記錄6-9,5小時，續(xù)航能力強，確保長時間研究依然能夠順利進行。3D空間位移數(shù)據(jù)捕捉：系統(tǒng)可取得人體精準的空間位置數(shù)據(jù)，可以錄制跳躍或快速奔跑的動作數(shù)據(jù)（可錄制雙腳同時離地、跳躍、爬樓等動作）；傳感器內(nèi)部刷新率高達每秒1000Hz，使得動作數(shù)據(jù)更加精準。信號接收范圍廣：室內(nèi)使用時，信號傳輸距離可達15~20m，室外使用時，信號傳輸距離可達50m。支持多人同步數(shù)據(jù)采集：一套軟件支持四套硬件進行同步采集，通過多套系統(tǒng)串聯(lián)可實現(xiàn)更多人數(shù)的團體測試，實現(xiàn)對多人交互行為等的研究。

多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析：系統(tǒng)通過ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可以與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備進行同步采集，包括生理數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)、功能性近紅外腦成像數(shù)據(jù)、眼動數(shù)據(jù)、行為數(shù)據(jù)、面部表情數(shù)據(jù)等。                   

四、產(chǎn)品應(yīng)用

工業(yè)工程與安全工程領(lǐng)域：系統(tǒng)可以在不干擾工作人員正常工作的情況下，實時采集工作人員的動作數(shù)據(jù)和所用工具的位置數(shù)據(jù)等，研究人員可以使用數(shù)據(jù)進行人機工效學(xué)的分析，例如姿態(tài)分析、姿勢傷害分析、交互行為分析等。工業(yè)設(shè)計與人機交互領(lǐng)域：系統(tǒng)可被用于在多種實驗環(huán)境下，記錄人機交互過程中人員的身體動作數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可被用于研究設(shè)備的工效以及交互行為的效率；此外，還可以運用系統(tǒng)進行機器人控制等研究。jungong國防與武器裝備領(lǐng)域：可以在作戰(zhàn)訓(xùn)練時使用系統(tǒng)記錄士兵動作及行為數(shù)據(jù)，以便提升訓(xùn)練質(zhì)量及訓(xùn)練方法，此外，系統(tǒng)可用于武器裝備測評，在士兵使用新型武器裝備時捕捉其動作及行為數(shù)據(jù)，對該裝備的工效數(shù)據(jù)進行分析，以便對其進行改進。交通駕駛與行為安全領(lǐng)域：系統(tǒng)可被用于無人駕駛領(lǐng)域的研究，此外，由于系統(tǒng)具有強抗電磁干擾能力，系統(tǒng)可被用于在真實與模擬駕駛環(huán)境中采集駕駛?cè)藛T動作、行為數(shù)據(jù)。

五、科研支持與聯(lián)合實驗

津發(fā)科技具有完整的軟硬件研發(fā)團隊，支持聯(lián)合訂制開發(fā)，可與高校、科研院所等進行產(chǎn)學(xué)研合作，實現(xiàn)理論與算法結(jié)合轉(zhuǎn)化科技成果；具有專業(yè)的科研實驗團隊，團隊人員均具有專業(yè)研究背景，提供實驗設(shè)計-數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)處理-統(tǒng)計分析全流程的聯(lián)合科研與實驗服務(wù)，搭建產(chǎn)學(xué)研合作與資源共享實驗平臺。

六、廠家介紹

北京津發(fā)科技股份有限公司是guojiaji高新技術(shù)企業(yè)、科技部認定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，具備自主進出口經(jīng)營權(quán)；自主研發(fā)的人因工程與工效學(xué)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵、國家發(fā)明zhuanli、國家軟件著作權(quán)和省部級新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）認證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項國際認證和國家防爆認證。

津發(fā)科技設(shè)立人因工程專業(yè)的學(xué)術(shù)科研團隊、技術(shù)團隊及研發(fā)團隊，并通過多年與科研機構(gòu)及高校的產(chǎn)學(xué)研合作，積累了人因與工效學(xué)領(lǐng)域多項核心技術(shù)，以及基于機器學(xué)習(xí)等人工智能算法的狀態(tài)識別和人機工效評價技術(shù)與研究方法等，是國內(nèi)領(lǐng)先的人因工程技術(shù)創(chuàng)新中心！津發(fā)科技的實驗室規(guī)劃建設(shè)技術(shù)團隊提供全方位的技術(shù)支持及售后服務(wù)，從實驗室建設(shè)的規(guī)劃與布局，到設(shè)備的培訓(xùn)與指導(dǎo)，全方位多角度的進行實驗室建設(shè)的全生命周期的服務(wù)。