產(chǎn)品概述
智能化無人機載高光譜自動監(jiān)測系統(tǒng),以自研的高光譜成像技術(shù)為核心,同時融合業(yè)界領(lǐng)先的無人機飛行平臺、無人機場,打通飛行控制、視頻傳輸、安全監(jiān)控、自動化數(shù)據(jù)處理、智能預(yù)警、遠程升級等多個技術(shù)難題,大幅降低用戶的使用門檻,實現(xiàn)真正的全無人值守高光譜遙感監(jiān)測作業(yè)方式。
高光譜自動監(jiān)測系統(tǒng)具有多維數(shù)據(jù)同步采集的功能,一次飛行可獲取300個波段的高光譜圖譜數(shù)據(jù)及高清可見光照片,同時通過內(nèi)置軟件算法可進行NDVI、NDWI等多種常用指數(shù)的計算,并內(nèi)置多參數(shù)水質(zhì)反演算法,可反演總氮、總磷、氨氮、高錳酸鹽指數(shù)、葉綠素、懸浮物等多種水質(zhì)參數(shù)指標(biāo),生成清晰直觀的濃度分布圖便于精準(zhǔn)溯源。同時,也可通過自定義算法將系統(tǒng)用于更多監(jiān)測應(yīng)用場景。

應(yīng)用領(lǐng)域
智能化無人機載高光譜自動監(jiān)測系統(tǒng),主要應(yīng)用于環(huán)保、水質(zhì)監(jiān)測、河道巡檢、低空經(jīng)濟。是國內(nèi)首套發(fā)布的全全自動無人機載高光譜監(jiān)測系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢:
● 無人值守作業(yè)
通過輕量化設(shè)計的高光譜載荷系統(tǒng),搭配行業(yè)無人機和自動化機巢,整套遙感監(jiān)測系統(tǒng)將實現(xiàn)自動化任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行。無人機具備自主飛行的能力,支持智能路徑規(guī)劃與動態(tài)避障,大幅提高了在實際操作中的靈活性與安全性。
● 遠程監(jiān)控管理
系統(tǒng)能夠在地面站提供實時數(shù)據(jù)反饋,實現(xiàn)遠程查看設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)、任務(wù)進度和實時數(shù)據(jù)流。作業(yè)過程中可隨時監(jiān)控工作狀態(tài)或手動接管控制,確保任務(wù)的順利進行。
● 內(nèi)置智能算法
系統(tǒng)內(nèi)置了多種深度學(xué)習(xí)算法,用戶可根據(jù)自身應(yīng)用需求導(dǎo)入不同的算法模型,自主訓(xùn)練和自主升級,不斷拓展應(yīng)用場景、提升監(jiān)測精度。
● 實時反演能力
通過高光譜傳感器實時獲取數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠完成初步的數(shù)據(jù)處理與反演,并將反演結(jié)果實時上傳至云平臺,為決策提供 即刻的支持。
● 適配多種場景
系統(tǒng)內(nèi)置水質(zhì)監(jiān)測、植被指數(shù)等多種算法,一套系統(tǒng)即可支持農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水質(zhì)、城市等多種不同的應(yīng)用場景,最大化的發(fā)揮其低空綜合遙感監(jiān)測的需求。
● 支持第三方數(shù)據(jù)校準(zhǔn)
系統(tǒng)支持接入第三方實驗室或者在線監(jiān)測站點的高精度數(shù)據(jù)對機載遙感分析結(jié)果進行自動校準(zhǔn),修正系統(tǒng)誤差,提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)主要由高光譜掛載系統(tǒng)、機載高清相機、無人機和無人機自動機庫組成,具備無人機自動起飛和降落、充電功能。此外,機場還配置數(shù)據(jù)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)。無人機返航后能自動下載數(shù)據(jù)并計算,最后上傳到用戶服務(wù)器。實時數(shù)據(jù)則通過無人機信號鏈路直接傳輸?shù)斤w機遙控器端,并轉(zhuǎn)發(fā)到用戶數(shù)據(jù)平臺。

系統(tǒng)組成
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)
HY-9010E機巢版無人機載高光譜成像系統(tǒng)
| 名稱 | 指標(biāo) | 參數(shù) |
| 高光譜相機 | 光譜范圍 | 400-1000nm |
| 光譜分辨率 | 優(yōu)于3.5nm | |
| 空間通道數(shù) | 1450(1×1) | |
| 光譜通道數(shù) | 921(1×1) | |
| 幀頻 | 128fps | |
| 像素 | 500萬/1500萬 | |
| 可見光相機 | 視場角 | 45-80° |
| 天頂光模塊 | 接口 | USB2.0 |
| 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| GPS定位 | 支持RTK模式 | 定位精度優(yōu)于10cm |
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