運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，可以在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用

　　運(yùn)動(dòng)控制器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)中所起的作用及其應(yīng)用的范圍越來(lái)越大。歸納起來(lái)主要有以下幾方面的應(yīng)用。

　　①加工機(jī)械：數(shù)控機(jī)床、加工ZX、激光切割機(jī)、磨床、沖壓機(jī)等。

　　②機(jī)器人：焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人等。

　?、郯雽?dǎo)體制造與測(cè)試：自動(dòng)晶圓傳遞、卡帶操作、電路板路徑器、集成電路插裝、晶圓切片機(jī)等。

　?、苤圃鞓I(yè)與自動(dòng)組裝線：粘接分配器、繞線機(jī)、纖維光電子學(xué)玻璃推進(jìn)器、高速標(biāo)簽印刷機(jī)、芯片組裝等。

　?、莺娇沼钪妫禾炀€定位器、相機(jī)控制、激光跟蹤裝置、天文望遠(yuǎn)鏡等。

　?、逌y(cè)試與測(cè)量：坐標(biāo)檢測(cè)、齒輪檢測(cè)、鍵盤(pán)測(cè)試器、進(jìn)給部分檢測(cè)器、印刷電路板測(cè)試等。

　?、遈L設(shè)備： CAT 掃描儀、DNA 測(cè)試、交測(cè)量測(cè)試器、CT機(jī)、人工心臟等。

　?、嗖牧咸幚碓O(shè)備：紙板箱升降機(jī)、裝設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)帶驅(qū)動(dòng)器、核反應(yīng)棒移動(dòng)器、包裝系統(tǒng)、食品加工機(jī)等。

運(yùn)動(dòng)控制器選購(gòu)指南

　　1、運(yùn)動(dòng)控制器選型步驟：

　?、俑鶕?jù)要開(kāi)發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定伺服電機(jī)的類型。

　　②確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式。

　?、鄞_定位置檢測(cè)、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺。

　?、艽_定輸入輸出開(kāi)關(guān)量的數(shù)量。

　?、莞鶕?jù)以上內(nèi)容，選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制器。

　　2、三類運(yùn)動(dòng)控制器的選擇

　　三種可供選擇的Z普通的運(yùn)動(dòng)控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器，基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器。

　　基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器：

　　基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，這些任務(wù)諸如：插入、路徑控制以及從動(dòng)于公共主控反饋源的多軸?，F(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡(luò)選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨(dú)模型中同樣可以實(shí)現(xiàn)。

　　對(duì)于單軸點(diǎn)到點(diǎn)定位及速率等簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機(jī)器I/O的集成安裝?；赑LC的運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡(jiǎn)化了編程、日志和報(bào)警管理等。這些PLC控制器多用于帶有機(jī)器控制邏輯和大型多樣I/O的高負(fù)荷系統(tǒng)。

　　基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器：

　　基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器可用于簡(jiǎn)單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計(jì)算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，用帶一個(gè)CPU的單片卡對(duì)于需要路徑同步的多軸控制比較適合

　　基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器通常情況下包括一個(gè)用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。這些控制器相當(dāng)于帶有一個(gè)CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡(jiǎn)單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計(jì)算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。

　　基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器還能提供Z直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用等無(wú)控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機(jī)設(shè)計(jì)的基于軟件的控制器也開(kāi)始出現(xiàn)，但來(lái)自于PC的對(duì)于實(shí)時(shí)控制的需求以及對(duì)系統(tǒng)崩潰的擔(dān)心減緩了這一趨勢(shì)的發(fā)展。

　　單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器：

　　無(wú)論是對(duì)于小型單軸機(jī)器還是通過(guò)分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機(jī)器，單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)每一個(gè)軸來(lái)說(shuō)可以減少需求組件數(shù)和點(diǎn)到點(diǎn)線路，從而在增強(qiáng)診斷功能的同時(shí)降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時(shí)間?？傮w的運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行情況可以通過(guò)在控制和驅(qū)動(dòng)之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會(huì)在多軸系統(tǒng)中降低。