運動控制器是控制電動機的運行方式的專用控制器，比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會。

運動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀

　　運動控制器越來越廣泛地應用于各個行業(yè)的自動化設備，如數(shù)控機床、雕刻機、切割機、鉆孔機、印刷機、沖孔機、激光雕刻、激光切割、包裝機、紡織機、食品加工、繪圖機、點膠機、焊接機、電子裝配自動檢測等，甚至在航空航天和國防領域也得到廣泛應用。根據所用的CPU不同，運動控制器產品主要有以下五種類型：

　　1、以單片機(MCU)為核心的運動控制器，低端采用8位或16位的單片機作為處理器，其主要優(yōu)點是價格比較低廉，缺點是運行速度較慢，控制精度較低。因此這種運動控制器適用于一些低速或運動控制精度要求不高的點位運動或輪廓運動控制的自動化設備。

　　2、以專用芯片為核心的運動控制器，美國國家半導體公司生產的LM628和LM629專用運動控制芯片，日本的NOVA生產的MCX304、MCX501等運動控制芯片是專門為精密控制步進電機和伺服電機而設計的專用處理器，產品應用于數(shù)控機床、雕刻機、工業(yè)機器人、醫(yī)用設備、繞線機、自動倉庫、繪圖儀、點膠機、IC制造設備等領域。

　　3、以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的運動控制器，美國DeltaTau公司生產的PMAC運動控制器，采用Motorola的DSP56003作為處理器。國內的基于DSP的運動控制器，通常以美國TI公司推出的C2000系列。

　　4、基于SOPC技術的運動控制器，即可編程片上系統(tǒng)，這種運動控制器主要有兩種類型：基于FPGA嵌入IP硬核的SOPC系統(tǒng)和基于FPGA嵌入IP軟核的SOPC系統(tǒng)，如Altera公司推出的采用了哈佛結構、具有32位指令集成的第二代片上可編程的軟核和硬核處理器。

　　5、多CPU的運動控制器，這種類型的運動控制器采用兩個及以上的CPU，例如采用ARM和FPGA的多CPU運動控制器、DSP和FPGA的多CPU運動控制器以及ARM+DSP+FPGA相結合的多CPU運動控制器。

　　目前運動控制器主要分為三大類：基于PC的運動控制器、嵌入式運動控制器和全軟件型運動控制器。

　　1、基于PC運動控制器，采用“PC+運動控制卡”的模式，運動控制卡配有API函數(shù)庫供用戶調用，用戶根據需求進行二次開發(fā)PC機界面系統(tǒng)，運動控制卡通過PCI總線、ISA總線、USB接口或網絡接口等與工控機或PC機進行連接。

　　2、嵌入式運動控制器，采用嵌入式處理器(ARM/DSP等)，該控制器是一種可以脫離PC機單獨運行的獨立型運動控制器。

　　3、全軟件型運動控制器，運動控制器的運動控制功能全部采用軟件算法實現(xiàn)，硬件電路實現(xiàn)工控機與伺服驅動和外部接口之間的連接。

運動控制器的發(fā)展趨勢

　　隨著電子技術、計算機技術和自動化控制技術等技術的快速發(fā)展，運動控制器的發(fā)展與之相適應，其發(fā)展趨勢向多軸化、網絡化、開放式、智能化、可重構性等方向發(fā)展。

　　1、多軸化運動控制器，內部存在PLC模塊與MC模塊，可以實現(xiàn)可控制的更高精度的工作，同時多軸化可以使其控制的內容更加多。如今因其具有GX穩(wěn)定的運動控制系統(tǒng)，如今已廣泛的應用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機床、自動化倉庫等各種自動化控制領域中。

　　2、網絡化運動控制器，運動控制器的網絡化體現(xiàn)在兩個方面，一是運動控制器通過以太網技術與工控機或其它設備進行網絡連接，實現(xiàn)網絡互連，另外，運動控制器通過網絡通訊技術與驅動器或現(xiàn)場設備之間進行交互數(shù)據和通訊，網絡通訊技術如以太網、現(xiàn)場總線協(xié)議等。

　　3、開放式結構運動控制器，開放式運動控制器是新一代工業(yè)控制器，開放式結構的運動控制器可以應用于更加廣泛的應用領域，根據行業(yè)特點進行上位機的開發(fā)，實現(xiàn)上位機與控制器之間的互連，同時，可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現(xiàn)無縫集成，從而降低開發(fā)成本。

　　4、智能化運動控制器，這種類型的控制器具備自適應控制功能，例如根據載荷變化自適應調整控制參數(shù)、自動選擇控制模型、自整定、設備故障自動檢測、自動診斷、自動修復等智能化功能。

　　5、可重構型運動控制器，這種類型的運動控制器可根據用戶對控制器功能的實際需求分別從硬件和軟件方面進行快速重構，運動控制器的硬件可重構，根據用戶的實際需求對控制器的硬件結構進行動態(tài)調整;運動控制器的軟件可重構，根據用戶對控制器的功能模塊的實際需求采用模塊化方式進行增加、裁剪、修改和重構。