水上測量測繪無人船110

水上測量測繪無人船BOAT110是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，因此

不用關(guān)注信號傳輸?shù)膯栴}，您所需要做的只是把船控制好即可。

專安卓APP，內(nèi)置Bing衛(wèi)星地圖，多種方式規(guī)劃自動駕駛路徑，

實時查看當前水深、經(jīng)緯度、RTK解狀態(tài)、剩余電量、離家距離等。

測量數(shù)據(jù)基于模擬水深信號可視化后處理，相比于純數(shù)字信號更

準確，有效判別真實水底，消多次回波和水中雜物干擾

智能遙控器

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式遙

控鏈路

內(nèi)置藍牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互

水面環(huán)境超1km實際控制距離

內(nèi)置電池可更換

支持手機充電器充電

續(xù)航約20小時

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路

自動駕駛軟件安裝在安卓手機上，您可以更加方便、效的進行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實時圖傳距離超過1km，可

手機端進行拍照或錄像留存

實時圖傳影像延遲低，除獨立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調(diào)，不影響船只控制

測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路

回傳至手機APP，實時查看當前水深、RTK解狀態(tài)，實現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！

測量數(shù)據(jù)可視化后處理

數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天線）/11kg（不含電池）

材料/工藝 上下板均采用碳纖維復(fù)合材料/真空壓鑄成型

動力方式 內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機差速驅(qū)動方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

續(xù)航 單組電池約3h，可現(xiàn)場進行電池換裝

行駛方式 手動遙控或自主巡航

輔助駕駛 低電量返航/實時圖傳/前視探照燈/實時水深/實時解狀態(tài)/實時經(jīng)緯度，選配前視激光雷達

遙控器 圖傳、數(shù)傳、遙控一體式遙控器，通過藍牙和安卓手機進行數(shù)據(jù)交互

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制

航線規(guī)劃 采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導入，外業(yè)可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測深性能 內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存儲 內(nèi)部TF卡

數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標跟蹤修正

水上測量測繪無人船BOAT90

水上測量測繪無人船BOAT90是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，內(nèi)置藍牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互

水面環(huán)境超1km實際控制距離

內(nèi)置電池可更換

支持手機充電器充電

續(xù)航約20小時

遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路

自動駕駛軟件安裝在安卓手機上，您可以更加方便、效的進行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實時圖傳距離超過1km，可

手機端進行拍照或錄像留存

實時圖傳影像延遲低，除獨立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調(diào)，不影響船只控制

測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路

回傳至手機APP，實時查看當前水深、RTK解狀態(tài)，實現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！

測量數(shù)據(jù)可視化后處理

數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實！

技術(shù)參數(shù)

1、尺寸：長度0.9米，寬度0.5米，輕松放入家用車后備箱

2、重量：13kg，單人可搬運

3、材質(zhì)：凱夫拉碳纖維五層真空壓鑄

4、船速：手控4m/s，巡航2m/s，可升級至6.5m/s

5、電源：船體與設(shè)備獨立供電，船體6s供電，設(shè)備3s供電，作業(yè)時長5小時

6、控制：手動遙控或自主導航，控制距離超3km，一次完成較大面積作業(yè)任務(wù)

7、定位：內(nèi)置rtk，開機自動連接千尋或者CORS網(wǎng)絡(luò)，平面精度2cm，高程精度4cm

8、測深：內(nèi)置200khz單頻測深儀，量程0.5m-200m，精度0.01H（水深），分辨率0.01m，模擬數(shù)據(jù)自存儲，數(shù)字數(shù)據(jù)實時串口輸出

9、數(shù)傳：窄帶數(shù)傳，距離超5km，減少搬站提高率

10、安：涵道式推進器防纏繞、橡膠防撞條、GPS防丟定位儀，可選裝FPV視頻圖傳、聲光報警和主動避障

11、拓展：可定制集成ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納和水體采樣裝置

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制

航線規(guī)劃 采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導入，外業(yè)可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測深性能 內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存儲 內(nèi)部TF卡

數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標跟蹤修正

水上測量測繪無人測量船SU12

1、體積小，重量輕 便于攜帶運輸 單人可完成所有工作；
2、通底月池 儀器安裝無需防水 安裝快速便捷；
3、遙控操作，自主航行；
4、斷面、測線自動測量；

產(chǎn)品特點：1、體積小，重量輕 便于攜帶運輸 單人可完成所有工作

2、通底月池 儀器安裝無需防水 安裝快速便捷

3、遙控操作，自主航行

4、斷面、測線自動測量

產(chǎn)品用途：可應(yīng)用于水深測量、庫容測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域

產(chǎn)品特點；可搭載單波束、ADCP、側(cè)掃聲納等多種類型傳感器；

使用內(nèi)嵌的噴泵噴水推進器，更淺的吃水，更有效的防水草纏繞；

大功率的無刷直流電機，高航速可達5m/s；

配備大容量電池組，能提供更長的續(xù)航時間；

產(chǎn)品用途：可應(yīng)用于水深測量、庫容測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域

SU12無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中?？蓪崿F(xiàn)人工遙控，自動航行(選配功能)，能夠搭載ADCP，測深儀等儀器實現(xiàn)多種模式測量作業(yè)。斷面測量航行準，具備起始點懸停功能，測量數(shù)據(jù)準確?？梢源笙薅鹊?規(guī)避人員安隱患，提高工作效率。

水上測量測繪無人測量船SU17

SU17 智能測量船是“方洲號”智能測量船的升級版，采用噴泵噴水式推進器，無刷直流電機，可有效的防水草、防碰撞、防垃圾?？蓱?yīng)用于水深測量、庫容測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，標配單波束測深儀。

產(chǎn)品特點；可搭載單波束、ADCP、側(cè)掃聲納等多種類型傳感器；

使用內(nèi)嵌的噴泵噴水推進器，更淺的吃水，更有效的防水草纏繞；

船體尺寸（mm）:1600×700×400

船體材料：全碳纖維

船體重量：32kg（含6kg電池兩組，不含設(shè)備）

通信方式：RF點對點雙向通信，距離5Km

遙控器：距離2Km

高航速：5m/s

續(xù)航能力：5小時（經(jīng)濟航速2m/s）

負載能力：25kg

產(chǎn)品用途：可應(yīng)用于水深測量、庫容測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域

SU12無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中?？蓪崿F(xiàn)人工遙控，自動航行(選配功能)，能夠搭載ADCP，測深儀等儀器實現(xiàn)多種模式測量作業(yè)。斷面測量航行準，具備起始點懸停功能，測量數(shù)據(jù)準確。可以大限度地 規(guī)避人員安隱患，提高工作效率。

 產(chǎn)品特點：1、體積小，重量輕 便于攜帶運輸 單人可完成所有工作

2、通底月池 儀器安裝無需防水 安裝快速便捷

3、遙控操作，自主航行

4、斷面、測線自動測量

產(chǎn)品用途：可應(yīng)用于水深測量、庫容測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域

 產(chǎn)品特點；可搭載單波束、ADCP、側(cè)掃聲納等多種類型傳感器；

使用內(nèi)嵌的噴泵噴水推進器，更淺的吃水，更有效的防水草纏繞；

大功率的無刷直流電機，高航速可達5m/s；

配備大容量電池組，能提供更長的續(xù)航時間；

我們對不同領(lǐng)域所用的水有一定的安全標準，需要檢測水質(zhì)才能更好地應(yīng)用水資源。相應(yīng)的，水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)也在不斷提升，這里是一款無人船監(jiān)測系統(tǒng)，我們來看看它有哪些優(yōu)勢吧！

GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)采用業(yè)界先進的連續(xù)流動化學分析技術(shù)，擁有多項ZL及技術(shù)創(chuàng)新，集無人船導航系統(tǒng)、水質(zhì)渲染系統(tǒng)、檢測分析系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云平臺系統(tǒng)于一身。

它功能強大，可應(yīng)用于環(huán)保、水文等行業(yè)的湖泊、水庫、江河、近海等地表水的水質(zhì)采樣監(jiān)測，尤其在突發(fā)環(huán)境事件處置時，應(yīng)急采樣監(jiān)測。GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)依托船體，利用GPS定位、自主導航和控制設(shè)備,根據(jù)監(jiān)測工作的需要可搭載連續(xù)流動分析儀、多參數(shù)水質(zhì)分析儀以及采樣模塊。以人工遙控或者全自動自主導航的工作方式，在航行過程中可到達水體的絕大部分區(qū)域。

11月11日是個好日子，不光是光棍節(jié)、嗨購節(jié)，更是澄峰無人船直面機遇挑戰(zhàn)、乘風破浪的里程碑。

01 無人船比測大賽 同臺競技展身手

 由江蘇省生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)發(fā)起組織的《地表水在線自動監(jiān)測儀器和便攜式小型水質(zhì)分析儀比對測試》大比武活動，澄峰團隊攜水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船與暗管排查無人船參與。

  大比武活動在國家生態(tài)環(huán)境監(jiān)測部門指定的河道內(nèi)舉行，澄峰團隊攜WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船與W120暗管排查無人船參與。

 今天，小澄就帶大家來詳細認識和了解我們的001號參賽選手--WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船的特點吧。

02、新一代無人船產(chǎn)品--澄峰WD90

 澄峰WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船是新一代無人船產(chǎn)品，船體小便攜具有自動采樣與自動監(jiān)測功能，推進器涵道式設(shè)計有效防止水草，漁網(wǎng)纏繞，具備機動靈活的實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集與實時監(jiān)測功能?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保水文，水利，水務(wù)，科研，漁政等領(lǐng)域。

設(shè)定航跡與實際航跡重合度

設(shè)定軌跡

實際軌跡

采樣功能

1.15號點為采樣點  2.可以設(shè)置采樣容量，200-1000ml可選  3.清洗設(shè)置1-5次可選

所取水樣及對應(yīng)編號：瓶1為15號點所取水樣  瓶2為30號點所取水樣

成果展示

數(shù)據(jù)變化點位圖

澄峰科技 聚焦河湖生態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)

   是不是對我們澄峰WD90無人船有更全面了解呢？想要了解更多或者業(yè)務(wù)咨詢的小伙伴，可以關(guān)注我們或撥打400-008-5117，我們隨時為您提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

   最 后，再次祝賀本次《地表水在線自動監(jiān)測儀器和便攜式小型水質(zhì)分析儀比對測試》大比武活動圓滿落幕！