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盤料巡護(hù)機(jī)器人-便攜激光盤煤儀
1) 采用原裝進(jìn)口的三維(3D)動態(tài)激光測量測溫傳感器,機(jī)器人測量系統(tǒng)集三維測量、測溫、影像為一體,瞬時(shí)測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)量是二維掃描儀的數(shù)十倍,真正實(shí)現(xiàn)料堆的實(shí)景復(fù)制。傳感器自身具有實(shí)時(shí)定位功能,保證發(fā)射位空間坐標(biāo)的JZ,確保測量數(shù)據(jù)皆為JD值,以達(dá)到ZZ測量數(shù)據(jù)的JZ。 2) 煤場盤點(diǎn)作業(yè):可以控制設(shè)備對任意工作面、工作點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行盤點(diǎn)作業(yè),實(shí)現(xiàn)任意指定區(qū)域范圍內(nèi)的測量作業(yè)??山Y(jié)合斗輪機(jī)作業(yè)位置狀態(tài)調(diào)整自身空間位置,實(shí)現(xiàn)無障礙動態(tài)掃描,通過數(shù)據(jù)處理展示出盤點(diǎn)結(jié)果、多種圖形及相應(yīng)報(bào)表。 3) 料場三維模型創(chuàng)建:根據(jù)三維動態(tài)測量裝置獲取料堆表面點(diǎn)云位置信息,構(gòu)建料堆的三維數(shù)字模型,實(shí)時(shí)提供當(dāng)前料堆數(shù)字模型及三維空間坐標(biāo),代替人眼識別工況,指導(dǎo)斗輪機(jī)JZ對位、開層和取料作業(yè),保障無人化智能作業(yè)。 4) 智能巡護(hù):對煤場作業(yè)中的斗輪機(jī)設(shè)備進(jìn)行巡護(hù)、跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)。智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以跟隨斗輪大臂作業(yè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前作業(yè)面的料堆踏垛情況并反饋系統(tǒng)提醒指導(dǎo)大機(jī)作業(yè),避免碰撞事故發(fā)生。 5) GX實(shí)時(shí)處理能力:智能料場巡護(hù)機(jī)器人運(yùn)行測量速度可調(diào)0.5m-1m/s,可以在4-8分鐘收集全場料堆數(shù)據(jù),快速建立料場三維模型,及時(shí)指導(dǎo)斗輪機(jī)在任意時(shí)間的堆取料作業(yè)。 6) 當(dāng)料場局部料堆出現(xiàn)變化后,智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以Z快4米/秒運(yùn)行速度到達(dá)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行掃描測量,新測局部數(shù)據(jù)上傳至一體化平臺,服務(wù)器處理計(jì)算更新后生成料場整體三維數(shù)據(jù)模型,并同時(shí)更新煤場信息化管理系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)表。 7) 采用專用于惡劣環(huán)境下的高性能滑線軌道,整體設(shè)計(jì)輕巧,軌道<5kg/m,保障實(shí)時(shí)供電及信號的實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸。 8) 作業(yè)能力:智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行作業(yè) 9) 對接智慧電廠接口,提供全面、實(shí)時(shí)煤場存取信息。
便攜式激光盤煤儀
本方案突出優(yōu)點(diǎn): 盤點(diǎn)時(shí)間 連續(xù)掃描,20分鐘左右(6萬方量) 計(jì)算精度 計(jì)算精度99.3% 續(xù)航時(shí)間 連續(xù)測量可達(dá)9個(gè)小時(shí) 激光對中 視窗與可見激光雙重對中,大大提GX率。 實(shí)時(shí)結(jié)果 支持實(shí)時(shí)三維顯示,易于對比 數(shù)據(jù)保護(hù) 實(shí)時(shí)保存,支持無損中斷測量,中斷前數(shù)據(jù)可調(diào)入使用。 定位特點(diǎn) 高點(diǎn)定位,靈活方便,無需建測量站點(diǎn),定位點(diǎn)可擴(kuò)展。 可擴(kuò)展性 可外接GPS定位模塊,實(shí)現(xiàn)快速,高精度定位測量 軟件功能 多種分析處理工具,功能強(qiáng)大。
便攜式激光盤煤儀
本方案突出優(yōu)點(diǎn): 盤點(diǎn)時(shí)間 連續(xù)掃描,20分鐘左右(6萬方量) 計(jì)算精度 計(jì)算精度99.3% 續(xù)航時(shí)間 連續(xù)測量可達(dá)9個(gè)小時(shí) 激光對中 視窗與可見激光雙重對中,大大提GX率。 實(shí)時(shí)結(jié)果 支持實(shí)時(shí)三維顯示,易于對比 數(shù)據(jù)保護(hù) 實(shí)時(shí)保存,支持無損中斷測量,中斷前數(shù)據(jù)可調(diào)入使用。 定位特點(diǎn) 高點(diǎn)定位,靈活方便,無需建測量站點(diǎn),定位點(diǎn)可擴(kuò)展。 可擴(kuò)展性 可外接GPS定位模塊,實(shí)現(xiàn)快速,高精度定位測量 軟件功能 多種分析處理工具,功能強(qiáng)大。
便攜式激光盤煤儀
攜帶方便,操作簡單,測試極ng準(zhǔn),性價(jià)比高。
便攜式激光盤煤儀
攜帶方便,操作簡單,測試極ng準(zhǔn),性價(jià)比高。
便攜式激光盤煤儀
攜帶方便,操作簡單,測試極ng準(zhǔn),性價(jià)比高。
無人機(jī)棚內(nèi)盤煤儀
中科航宇自主研發(fā)目前盤煤儀市場效率zui高、精度zuiyou、速達(dá)zui快的物料盤點(diǎn)系統(tǒng),具有飛行避障功能,可在煤棚內(nèi)作業(yè)。
無人機(jī)盤煤儀
宇鷹 S15 無人機(jī)盤料儀是中科航宇(北京)測控技術(shù)有限公司繼固定式盤料儀(廓易—A),便攜式盤料儀(廓易—J)和全自動盤料儀(廓易—B)之后又一ZD研發(fā)的料場測量工具。